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      石墨精細加工設備

      出處:石墨精細加工設備編輯:上善精機 發表時間:2020-05-31 17:05

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      石墨精細加工設備直流測速發電機位置跟蹤誤差報警

      故障現象:采用FANUC 7M系統的立式石墨精細加工設備,開機時出現ALM 05、ALM 07和LM 37報警。
      石墨精細加工設備參數

      故障診斷:FANUC 7M系統ALM05報警裝置“系統處于緊急停止狀態”; ALM07報警表示“請參考驅動系統未準備好”; ALM37報警表示“Y軸位置誤差過大”。

      根據以上分析,ALM05報警是由系統的“急停”信號引起的,可通過檢查排除。ALM07報警是系統速度控制單元未就緒,可能的原因如下:

       

      1. 電動機過載。
      2. 問服變壓器過熱。
      3. 伺服變壓器保護保險絲。
      4. 輸入單元的EMG(In1)和EMG(1N2)之間的接觸開路。
      5. 輸入單元的AC 100V保險絲熔斷(F5)。
      6. 伺服驅動器與CNC之間的信號線連接不良。
      7. 驅動器的主接觸器(mcc)斷開。

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      ALM 37報警的意義是Y軸的位置誤差過大。當伺服軸的運動超過位置公差的范圍時,數控系統的位置誤差會出現較大的位置誤差,包括跟蹤誤差、輪廓誤差和定位誤差。主要原因:

       

      1. 系統設置的公差范圍太小。
      2. 詢問系統的增益設置不合適。
      3. 位置檢測裝置被污染或損壞。
      4. 進給傳動鏈的累積誤差過大。
      5. 主軸箱垂直移動時,平衡裝置(如平衡油缸等)不穩定。

       

      綜合分析表明,當調速裝置發生報警時,通常會發生ALM37報警。因此,應執行ALM07報警進行故障排除。

      在確認速度控制單元正確連接到cnc和伺服電動機后,機床所用的x和yz服務驅動系統的結構和參數完全一致。

      為了快速確定故障現場,加快了維護進度。在維護過程中,x軸和z軸的數控位置控制器首先與xc(z軸)和xf(y軸)以及速度反饋線xx(z軸)和xh(y軸)接口。這樣,相當于用cnc的y軸信號控制z軸,用cnc的z軸信號控制y軸,以確定故障部位是在cnc一側還是在驅動側。在調整引導后,發現故障現象沒有改變,表明故障與數控系統無關。

      在此基礎上,為了進一步區分故障位置,確定故障是由伺服電機還是驅動器引起的,在維修過程中對Y軸和Z軸速度控制單元進行整體調整。通過試驗,故障保持不變,進一步消除了調速單元的故障原因,將故障范圍縮小為Y軸直流電動機。

      故障修復:拆卸直流伺服電機。經檢查,發現內置轉速計發生器與電機伺服電機之間的連接齒輪松動,其余部分正常。擰緊連接后,進行故障排除。

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